“엔비디아 꺾었다” 한국 스타트업 리얼월드, 피지컬 AI 8개 벤치마크 싹쓸이…2년 만의 기적

엔비디아를 위협할 한국 스타트업이 나타났다. 그 주인공은 창업 2년 차의리얼월드(RealWorld).

리얼월드의 류중희 대표는 지난 29일 청와대 국민보고회에서 “리얼월드의 오픈소스 파운데이션 모델이 엔비디아를 제치고 글로벌 벤치마크 1위를 차지했다”라고 발표했다.
세상이 깜짝 놀랄 일이 벌어진 거다.

1️⃣ 리얼월드, 누구냐

2024년에 설립된 리얼월드는휴머노이드 로봇용 범용 AI를 개발하는 스타트업이다. 창업한 지 고작 2년밖에 안 됐다. 일반적으로 AI 분야에서 2년은 “이제 막 시작했다”고 말하는 시기다.

근데 이 신생 스타트업이 개발한RLDX-1이라는 AI 모델이 글로벌 피지컬 AI 벤치마크 8개 항목에서모두 1위를 기록했다. 경쟁 상대는 엔비디아, 메타, 구글 같은 글로벌 빅테크다.

2️⃣ 엔비디아를 어떻게 이겼냐

리얼월드의 핵심 기술은MSAT(Multi-Stream Action Transformer)라는 독자 아키텍처다.

① MSAT의 차별점

기존 AI는 로봇이 보는 영상 정보(고차원)와 손가락의 미세한 힘 감지(저차원)를 한꺼번에 처리하려고 했다.
근데 이 두 정보는 성격이 완전히 달라서 같이 학습시키면 서로 간섭이 일어난다.

MSAT는 이 두 정보를 아예 분리해서 각각의 특성에 맞게 학습시키는 구조다.
마치 사람이 “눈으로 보고” + “손끝으로 느끼는” 걸 동시에 하지만 서로 다
른 뇌 영역이 담당는 거과 같은 원리다.

② DexBench의 의미

리얼월드는 엔비디아와 협력해덱스벤치(DexBench)라는 휴머노이드 손 기술 평가 지표도 함께 개발 중이다. 실제 공장과 물류 현장 데이터를 기반으로 설계된 이 벤치마크는 앞으로 글로벌 표준이 될 가능성이 높다.

3️⃣ 청와대가 직접 나섰다

리얼월드의 발표 이후 이재명 대통령이 직접 화답했다. 피지컬 AI 분야를 국가 주도 메가프로젝트로 키우겠다는 의지를 밝힌 거다.

① 3대 메가프로젝트

청와대가 제시한 청사진은 3가지 축으로 구성된다:

• 반도체 거점 확대— AI 반도체 생산 인프라 대폭 확충
• 전국 AI 데이터센터 구축— 지역별 AI 데이터 인프라
• 피지컬 AI 현장 데이터 수집·활용— 전국 공장/물류 현장 데이터 국가 차원 수집

② ‘어벤저스’ 연합군 제안

류중희 대표는 “톱급 기업들로 ‘어벤저스’를 구성해 글로벌 원톱을 노려야 한다”고 강조했다.
또 “독자 LLM 프로젝트처럼 피지컬 AI 분야에서도 국가 주도의 파운데이션 모델 프로젝트를 추진하자”고 제안했다.

이에 엄윤설 에이로봇 대표도 “각 로봇 기업의 데이터 포맷이 제각각이라 공용 데이터셋을 쌓는 게 불가능하다”며 “로봇에 바디캠을 달아 작업 영상을 정부가 수매해 국가 데이터센터에 모으자”는 아이디어를 내놨다.

4️⃣ 결론 — 한국 AI의 새로운 희망

리얼월드의 성과는 단순한 스타트업 성공 스토리를 넘어선다. 피지컬 AI라는 차세대 기술에서 한국이 글로벌 리더십을 잡을 가능성을 보여줬기 때문.

LLM(거대언어모델) 분야에서는 한국이 미국과 중국에 밀려 추격자 신세를 면치 못했다.
하지만 피지컬 AI는 아직 모두가 출발선에 서 있는 분야고, 리얼월드가 증명했듯 한국도 충분히 해볼 만하다.

창업 2년 만에 엔비디아를 벤치마크에서 앞지른 리얼월드. 이게 시작일 뿐이라면 앞으로가 더 기대되는 거다. 공포에 휩쓸리지 말고, 한국 기술력에 냉정하게 베팅하는 게 맞다.